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Pololu kompatibler A4988 Schrittmotortreiber

Artikelnummer: 9001

Pololu kompatibler A4988 Schrittmotortreiber für z.Bsp. RepRap 3D Drucker

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Beschreibung

Pololu kompatibler A4988 Schrittmotortreiber für z.Bsp. RepRap 3D Drucker

Eigenschaften

  • A4988
  • 3.3V und 5V kompatible TTL Signale
  • Arbeitsspannung: 8-35 Volt
  • Arbeitsstrom: 2A pro Phase
  • Strombegrenzung einstellbar
  • Überhitzschutz
  • Steps: full, 1/2, 1/4, 1/8 and 1/16
  • Inklusive Kühlkörper (Muss mit zum Beispiel Silberleitpaste befestigt werden)
  • Größe 20x15,5x11,5mm (ohne Kühlkörper)

Strombegrenzung mit Multimeter einstellen

Vor dem Einschalten ist der SMD Regler gegen den Uhrzeigersinn ganz nach links zu drehen (Minimal Position).

Anschluß des Multimeters:

Masse (Meißt schwarzes Kabel oder mit Minus bezeichnet) an GND des Moduls.
Pluss (Meißt rotes Kabel) an den Regler klemmen.
Am besten macht es sich wenn das Kabel direkt an ein unisoliertes Ende des Schraubendrehers geklemmt wird mit welchem Sie auch die Spannung einstellen wollen.

Die Formel zum ermitteln des Ausgangsstromes lautet Current Limit = VREF × 2.5

Ein Beispiel:

Die eingestellte Referenzspannung ist 0,3 Volt, somit ist die Strombegrenzung auf 0,75A eingestellt.

Weiteres Beispie:

Ihr Steppermotor verträgt max. 1,4A. Somit gilt 1,4 A / 2,5 = 0,56V. Die Referenzspannung muss also auf 0,56V eingestellt werden.

Achtung

Ändern Sie die Motorspannung müssen Sie auch die Referenzspannung wieder anpassen.

Schrittauflösung

Microstep Resolution MS1 MS2 MS3

Full step

Low Low Low

Half step

High Low Low

Quarter step

Low High Low

Eighth step

High High Low

Sixteenth step

High High High

 

Arduino Anschluß & Code

 

int x;
void setup(){
pinMode(6,OUTPUT); // Enable
pinMode(5,OUTPUT); // Step
pinMode(4,OUTPUT); // Dir
digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low
}

void loop(){

digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second

digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low

for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low
delayMicroseconds(500); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second
}

Datenblatt

>>Datenblat<<


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